1、对球面三自由度机器人力矩输入均衡性净化车间对开门能进行了分析，给出了其机构设计。分析了球面三自由度机器人的输入力矩与输出宁波洁净室洁净板多少钱力矩之间的关系，定义了力矩输入均衡性能评价指标和全域力矩输人均衡性能评价苏州洁净工程实验室改造指标。
净化车间的定义是什么2、在满足全域性能较好的情况下应用空间模型技术选取了一组合理的机器人结构尺寸参数，同时考虑30万无尘车间装修加工与装配工艺性，设计了一种球面三自由度机器人，该机器人可用作腰关节、腕关节和精密工作台等。
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